無刷和有刷直流電機都在工業(yè)中被使用，假設我們不考慮效率和維護等因素，則首選有刷直流電機。對于無刷電機而言，無刷直流電機的初始成本較高，但比有刷直流電機更易于維護。有刷直流電機是最簡單最早的電機。有刷直流電機由電樞繞組，定子換向器，永磁體或電磁鐵以及電刷組成。轉子被封閉在定子內部，直流有刷電機的定子也包含永磁體或電磁體。
電刷由碳制成，當軸旋轉時，它們與換向器接觸。當電樞線圈與定子的北極和南極對齊時，換向器的作用是使電流方向反向。換向器通過向自身提供電源并旋轉電流來改變電流極性。這種反向電流現象也稱為機械反向。
無刷直流電機的工作原理與有刷直流電機的工作原理相同，但結構不同。在無刷直流電機中，定子包含由開縫層壓鋼板制成的線圈繞組，轉子裝有永磁體。這意味著作為無刷直流電機的旋轉部分的定子被固定在無刷直流電機中，而永磁體被固定在作為轉子的無刷直流電機中。無刷直流電機也沒有機械換向器或碳刷。
無刷直流電機的開關比有刷直流電機的開關復雜得多，因此它在電子上使用電子組件。這些電子組件通常將傳感器沿著磁極放置。這些傳感器向控制中心提供反饋，這有助于估計轉子位置。有三種基于傳感器的換向算法：正弦換向，梯形換向和矢量控制或磁場控制。
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