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力矩電機是一種用于直接驅(qū)動荷載且無需任何傳輸機制（例如變速箱）的電機。力矩電機通過使用高能永磁體，產(chǎn)生高力矩。
雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設(shè)計顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩更小而不會影響電機性能；ADR-A力矩電機的變動扭矩低，可以與軸承、編碼器、帶電子輸出的光學(xué)編碼器和帶SINCOS的光學(xué)編碼器集成在一起； ADR-A力矩電機是有鐵芯型無刷電機，其線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，因此電機產(chǎn)生的力矩更高，形狀也更小；除此之外ADR-A力矩電機的轉(zhuǎn)子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間，所以在峰值轉(zhuǎn)速方面相對較高。
ADR-A力矩電機設(shè)計性能:
①通過索引脈沖精確復(fù)位
②高度選型75mm-215mm
③連續(xù)扭矩19Nm-377.9Nm
④峰值扭矩5.8Nm-1133.8Nm
⑤外徑: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
⑥業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉(zhuǎn)子慣量，更大扭矩
⑦直接驅(qū)動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
⑧內(nèi)置高分辨率編碼器，重復(fù)定位精度可達±2arcsec
應(yīng)用領(lǐng)域：
①半導(dǎo)體制造業(yè)（晶片檢驗與傳送, BGA和IC檢驗, 激光切割, 取放系統(tǒng)等）
②硬盤（HGA，滑塊制造，檢驗，構(gòu)造盤媒介等）
③電子零件制造及組裝
④生物醫(yī)學(xué)（DNA /基因抽取，微型排列，藥物制造等）
⑤機床（CNC碾碎， EDM導(dǎo)線裁減等）
⑥檢驗系統(tǒng)（光子排放顯微鏡，視覺系統(tǒng)等）
⑦LCD/TFT（檢驗系統(tǒng)，激光標(biāo)號，裁減等）
⑧其他（印刷，汽車零件制造，連接器制造，分配系統(tǒng)，行李制造等）