一，前言

       “海浪”牌行星擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線嚙合的新穎傳動機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染，輕工食品，冶金礦山，石油化工，起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。

二，結(jié)構(gòu)原理

       行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在該偏心套上裝有兩個(gè)滾珠軸承，形式H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合的減速機(jī)構(gòu)（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上裝有針齒套）。

      當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)動一周，擺線輪在反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而得到較低的輸出轉(zhuǎn)速。

三，特點(diǎn)

1，高速比和高傳動效率

單級傳動就可得到1:87的減速比，效率在百分之90以上。如果采用多級傳動，減速比會更大。

2，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一條直線上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3，運(yùn)動平穩(wěn)，噪音低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使噪音和振動都被限制在最小程度。

4，使用可靠，壽命長

因主要零件采用了軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，再加上采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長。

5，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小。適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的場合。

四，型號示例

BWD7-23-30

B----表示B系列擺線針輪減速機(jī)(X----表示X系列擺線針輪減速機(jī))

W----臥式（L---立式）

D----帶普通電機(jī)（Y----表示直聯(lián)電機(jī)，N---制動電機(jī)，T----調(diào)速電機(jī)。不帶表示雙軸型）

23----減速機(jī)（傳動比）(速比系列：9,11,17,23,39,35,43,59,71,87)

30----電機(jī)功率（KW）

五，